Bhagavad Gita 6.17

Sanskrit

युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु । युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥ १७ ॥

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Transliteration (IAST)

yuktāhāravihārasya yuktaceṣṭasya karmasu | yuktasvapnāvabodhasya yogo bhavati duḥkhahā ‖ 17 ‖

जो खाने-पीने और घूमने-फिरने में, अपने कामों में, और सोने-जागने में संतुलन रखता है, उसके लिए योग सारे दुखों को मिटा देता है।

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English meaning

Yoga killeth out all pain for him who is regulated in eating and amusement, regulated in performing actions, regulated in sleeping and waking.