Bhagavad Gita 6.18

Sanskrit

यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते । निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥ १८ ॥

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Transliteration (IAST)

yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate | niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ‖ 18 ‖

जब अच्छी तरह काबू में किया हुआ मन, आत्मा में ही टिक जाता है, और इंसान सारी इच्छाओं से आज़ाद हो जाता है, तब कहा जाता है कि वह योग में जुड़ गया है।

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English meaning

When his subdued thought is fixed on the Self, free from longing after all desirable things, then it is said, "he is harmonised."