Bhagavad Gita 6.4

Sanskrit

यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते । सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते ॥ ४ ॥

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Transliteration (IAST)

yadā hi nendriyārtheṣu na karmasvanuṣajjate | sarvasaṅkalpasaṃnyāsī yogārūḍhastadocyate ‖ 4 ‖

जब कोई इंद्रियों के विषयों में और कर्मों में लगाव नहीं रखता, और मन की सारी इच्छा भरी योजनाएँ छोड़ देता है, तब उसे योग में पक्का हुआ कहा जाता है।

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English meaning

When a man feeleth no attachment either for the objects of sense or for actions, renouncing the formative will, then, he is said to be enthroned in yoga.