Bhagavad Gita 2.50

Sanskrit

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते । तस्माद्योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥ ५० ॥

Transliteration (IAST)

buddhiyukto jahātīha ubhe sukṛtaduṣkṛte | tasmādyogāya yujyasva yogaḥ karmasu kauśalam ‖ 50 ‖

जिसकी बुद्धि में समता है, वह यहीं अच्छे और बुरे, दोनों तरह के कर्मों के बंधन से छूट जाता है। इसलिए योग में लगो; कर्म को कुशलता से करना ही योग है।

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English meaning

United to the Pure Reason one abandoneth here both good and evil deeds; therefore cleave thou to yoga; yoga is skill in action.