Bhagavad Gita 6.23

Sanskrit

तं विद्याद्‌ दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् । स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ॥ २३ ॥

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Transliteration (IAST)

taṃ vidyād‌ duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam | sa niścayena yoktavyo yogo'nirviṇṇacetasā ‖ 23 ‖

दुख के साथ जुड़ाव से इस छुटकारे को ही योग कहते हैं। इस योग का अभ्यास पक्के इरादे से, और बिना उदास हुए मन से करना चाहिए।

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English meaning

That should be known by the name of yoga, this disconnection from the union with pain. This yoga must be clung to with a firm conviction and with undesponding mind.